根据指令[s，A]（s>0，0°<A<180°），机器人在平面上能完成下列动作：先原地逆时针旋转角度A，再朝其面对的方向沿直线行走距离s。现机器人在直角坐标系的坐标原点，且面对x轴的正方向，若给机器人下了一个指令[4，60°]，则机器人应移到点（    ）。

NGN的四层结构有（），核心交换，网络控制，业务管理.