下面是质-核互作型雄性不育植株的基因型组成，请填明哪些是可育的，哪些是不育的：①S(RfRf)______；②S(Rfrf)______；③S(rfrf)______；④N(rfrf)______；⑤N(RfRf)______；⑥N(Rfrf)______。