B

题目分析：考查分词做状语。本题的动词guide与句子主语they构成被动的关系，故使用过去分词的形式做状语。分词做状语主要就是分析动词和句子主语的关系。故B正确。

点评：当分词做状语的时候，如果构成分词的动词与句子的主语构成主动关系，就使用现在分词做状语；当二者构成被动关系，使用过去分词做状语。如果分词的动作发生在谓语动词之前，就使用分词的完成式。如果分词与句子的主语没有关系，可以使用状语从句或者独立主格结构。