参考答案：

 ⑴任何系统都是由因果关系链联结在一起的元素的集合。元素之间的这种关系就叫耦合。控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的。

⑵为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的控制标准Z。控制标准Z的值是不断变化的某个参数S的函数，即Z＝f(S)。

⑶可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标准值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制