简述新产品开发的主要步骤。

下图表示治疗性克隆和生殖性克隆，都与胚胎工程有关，请据图回答问题：

若要避免在器官移植时发生排斥反应，可以用（）与去核卵细胞融合，构建重组细胞，在体外培养，形成胚胎干细胞，再在培养液中添加（），使其形成特定的器官，该过程必须经过的细胞生命活动为（）、（）。