答案：A

题目分析：考查不定式的否定：warn sb to do sth警告某人做…,如果是警告某人不做…,否定词not或never应该在不定式前面，句意：警察警告司机永远不要粗心驾驶。选A。

点评：英语中有些动词后面接不定式做宾语补足语，如：ask，tell，expect，warn，