D

题目分析：考查不定式用法。不定式的主要用法是作为目的状语，或者主语。本题的不定式在句中做主语。句意：告诉孩子失败是生活中的正常的一部分是让孩子在学校里表现好的最好的方法。要注意不定式做主语表示的是具体的，一次性的行为。故D正确。

点评：不定式做主语，表示一次性的具体的行为；而动名词做主语表示的是经常性陈习惯性的行为。