答案：A

题目分析：A、膝跳反射是人生来就有的先天性非条件反射，A正确；

BCD、望梅止渴、画饼充饥、谈虎色变，都是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的条件反射，BCD不正确；

故选A。