参考答案：

主要有4种。

（1）按轴承所承受负荷的方向分为向心轴承和推力轴承。

（2）按滚动体的种类不同分为球轴承和滚子轴承。

（3）按工作时能否调心分为刚性轴承和调心轴承。

（4）按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。