工业机器人的编程方式有（）。

A.自动控制方式

B.示教编程方式

C.语言编程方式

D.模拟方式

E.自动编程方式

在煤与瓦斯突出煤层或软分层中瓦斯抽放钻孔难以采取湿式钻孔时，可采取干式钻孔，但必须采取（）、（）措施，工作人员必须佩带（）。