在括号中选择恰当的词语，画上横线。

1．中国明代的官员万户，是世界历史上第一个(试验、实验)乘火箭上天的人。

2．尽管如此，万户那种勇于实践的探索精神，却使人们的内心深处受到了极大的(震动、震撼)和(鼓励、鼓舞)。

3．尽管遭受了无数失败，付出了(惨重、沉重)代价，(坚定、坚强)而执著的炎黄子孙却始终没有放弃飞离地球的努力。

4．新中国的成立使中 * * 的历史(揭开、掀开)了崭新的一页，中国的航天事业也(涌现、呈现)出勃勃生机。

数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置

B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机

C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上

D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上