参加呼吸运动的肌肉主要有膈肌、肋间肌等呼吸肌．平静呼吸时，吸气：肋间外肌、膈肌收缩→肋骨向上向外移动、膈肌顶部下降→胸廓扩大→肺扩张→肺内气压＜外界大气压→外界气体进入肺；呼气：肋间外肌、膈肌舒张→肋骨下降，膈肌顶部回升→胸腔容积缩小→肺回缩→肺内气压＞外界大气压→肺内气体排出．

故答案为：吸气：肋骨向上向外移动；收缩；扩大；进入肺；

呼气：肋骨下降；舒张；缩小；排出肺．