新奥尔良方法中，需求分析一般分为 ______ 和 ______ 两步。
参考答案：需求的收集 需求的分析整理
交流主轴传动的控制方式有（）和位置控制两种。
公司的股东以其全部资产对公司债务负清偿责任（）
