模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。
参考答案：反馈校正、滚动优化和参考轨迹
如图所示．用一个动滑轮．将160N的物体匀速提高2m．拉力F为100N，此动滑轮的机械效率是________ ，若不计绳子重和摩擦，则此动滑轮重为___________ N．
折半(二分)查找方法对查找表的要求是 (42) 。
A．链表存储结构，元素有序排列 B．链表存储结构，元素无序排列C．顺序存储结构，元素有序排列 D．顺序存储结构，元素无序排列
