模型算法控制的预测控制系统，包含内部模型、（）等四个计算环节。
参考答案：反馈校正、滚动优化和参考轨迹
关于ELISA测定细胞因子说法下列正确的是( )
A．简便、快速、可定量
B．根据不同的细胞因子分泌时相不同，选用适时的测定时间
C．可用于可溶性细胞因子受体或可溶性粘附因子的测定
D．特异性高
客服人员给业主或客户倒茶水，正确的倒水方法是怎样的？
