答案：A

题目分析：考查非谓语动词作状语。He和finish为主动关系，而且finish动作发生在谓语动作之前，故使用现在分词的完成时。不定式作状语位于句首时表目的，过去分词表被动完成。句意：完成他的作业后，他出去会他的朋友。

点评：非谓语动词作状语。它的逻辑主语就是句子的主语。因此关键看它和句子主语之间的关系。如果是和句子主语之间构成主动关系，使用现在分词，若构成被动关系，使用过去分词。若表目的，使用不定式。