（6分）借助运动传感器可用计算机测出物体运动的速度。 如图所示，传感器系统由两个小盒子A、B组成，A盒装有红外线发射器和超声波发射器，它装在被测物体上，每隔0.03 s可同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲；B盒装有红外线接收器和超声波接收器，B盒收到红外线脉冲时开始计时(红外线的传播时间可以忽略不计)，收到超声波脉冲时计时停止。在某次测量中，B盒记录到的连续两次的时间分别为0.15 s和0.20 s，根据你知道的知识，该物体运动的速度为      m／s，运动方向是        。(背离B盒还是靠近B盒,声速取340 m／s)

秦汉两代用以审查监督财物收支有无错弊，并借以评价有关官吏政绩的制度为（）。

A、审计制度

B、内控制度

C、奖惩制度

D、上计制度