答案：D

题目分析：句意；她的父母不在家吃午饭。结合语境可知本句描述的是客观性动作，故用一般现在时态。句子主语Her parents是复数形式，助动词用do，选D。

点评：一般现在时态中，谓语动词若为行为动词，其否定式和疑问句要借助于助动词do和does来构成，并且将行为动词还原为动词原形。当主语是单数第三人称时，助动词用does。