如图所示，一个可视为质点的物块，质量为m=2kg，从光滑四分之一圆弧轨道顶端由静止滑下，到达底端时恰好进入与圆弧轨道底端相切的水平传送带，传送带由一电动机驱动着匀速向左转动，速度大小为u=3m/s．已知圆弧轨道半径R=0.8m，皮带轮的半径r=0.2m，物块与传送带间的动摩擦因数为μ=0.1，两皮带轮之间的距离为L=6m，重力加速度g=10m/s²．求：

（1）皮带轮转动的角速度多大？

（2）物块滑到圆弧轨道底端时对轨道的作用力；

（3）物块将从传送带的哪一端离开传送带？物块在传送带上克服摩擦力所做的功为多大？

要使羹的汤质柔滑，掌握烩制时调芡的时机非常关键，最好是在（）。