答案：B

题目分析：这位女老师，还有他的学生们打算步行去那儿。本句中together with her students为伴随主语，真正主语是The woman teacher，故谓语动词用单数。步行是on foot，故选B。

点评：当英语句子中有together with等引导的伴随主语时，谓语动词与前面主语保持一致，牢记即可。表达交通方式的短语结构比较固定，熟记即可。