如图，静止于水平地面的小车,一端高h 的支架上固定着一个半径为R的1/4圆弧光滑导轨，一质量m=0.2kg的物体从圆弧的顶端由静止无摩擦地滑下，离开圆弧后刚好从车的另一端擦过落到地面．车的质量M=2kg，车身长L=0.22m，车与地面间的摩擦不计，支架高h=0.20m，重力加速度g=10m/，求R=?