我国探月工程计划之一是向月球发射月球车，月球车在到达月球之前自身产生反向推动力使它的速度越来越慢，这是因为力可以改变物体的                   。月球车的车轮凹凸不平，目的是为了               （选填“增大”或“减小”）摩擦力。