答案：C

本题考查了郑和下西洋的特点，明朝初期，以恢复华夏“正统”为己任，认为和平稳定的内外环境是明王朝得以存在和发展的重要保证，从而制定了睦邻友好的外交政策和“厚往薄来”的外贸政策，故选C。