潜水艇是海军中一种非常重要的舰艇。它既能漂浮在水面，又能根据需要下潜到水底。如潜水艇悬浮在水中，这时浮力___________ 重力（大于／小于／等于）。要实现上浮和下潜可以通过改变________ 来实现。