参考答案：A,B,D

解析：[知识点] 要约邀请和要约
根据《合同法》第十五条的规定，要约邀请是希望他人向自己发出要约的意思表示。寄送的价目表、拍卖公告、招标公告、招股说明书、商业广告等为要约邀请。商业广告的内容符合要约规定的，视为要约。因此，甲公司的招标公告是要约邀请。相应的，乙公司提交的投标书是要约，所以，A、B选项正确。根据《合同法》第二十五条的规定，承诺生效时合同成立。但本题中乙公司没有中标，意味着甲公司未同意要约的意思表示，没有作出承诺，因此合同没有成立。所以，C选项错误，D选项正确。
综上，本题答案为：A、B、D。