A、高温煅烧石灰石生成氧化钙和二氧化碳气体，剩余固体质量不应为0，故A错误；

B、过氧化氢溶液与二氧化锰混合，生成氧气和水，随着过氧化氢分解生成氧气的质量不断增加，直到过氧化氢完全分解，氧气质量不再增加，故B错误；

C、加热氯酸钾和二氧化锰混合物制氧气，二氧化锰是催化剂，反应前后质量不变，剩余固体是氯酸钾和二氧化锰的混合物，二氧化锰的质量分数不能为0，故C错误；

D、一氧化碳与灼热的氧化铜反应生成二氧化碳和铜，一氧化碳足量时，氧化铜中的氧元素全部变成二氧化碳中的氧元素，固体中只有铜，氧元素质量为0，故D正确．

故选D．