下列方法中，不属于从减少扰动方面来控制振动的方法是( )。

A．改善机器的平衡性
B．改变振动系统的扰动频率
C．减少构件加工误差
D．提高安装时对中质量

如图所示，滑轮A、B重量分别为P₁、P₂，半径分别为R、r，且R=2r，物体C重为P，作用在轮A的常力偶矩为M。设轮A、B为均质圆盘，则物体C上升的加速度为（）。

A．

B．

C．

D．