MOOG-62型伺服阀的电磁部分是干式（）马达。

图表示人类镰刀型细胞贫血症的病因（已知谷氨酸的密码子是GAA，GAG）。图2为对某一家庭中患镰刀型细胞贫血症调查后得到的遗传系谱图（基因以A和a表示）。试回答：

图1中①发生的时期是（），②发生的场所是（）