答案：C

题目分析：句意：在桌子上有一些牛奶和鸡蛋。There be 句型的谓语动词形式根据就近原则，离be动词近的主语决定，be动词的单复数形式。此处离be动词近的主语是some milk 不可数名词，故用单数形式，又因为有some修饰，可知这是肯定句。故选C。