目前，世界各国的工伤保险制度大多遵循（）。

A.有过失补偿原则

B.雇主责任补偿原则

C.补偿不究过失原则

D.雇主过失补偿原则

制动电磁铁一般与（）配合使用，以达到准确停车的目的。

A.闸瓦制动器

B.联锁机构

C.电磁离合器

D.储能机构