A、对物体A而言受重力，竖直向上的拉力，如果B对A有弹力方向水平向左，那么A受到的三力不能平衡，与A、B均处于静止状态矛盾，故A错误．

B、对物体A而言受重力，斜向上的拉力，如果B对A没有弹力，那么A受到的二力不能平衡，与A、B均处于静止状态矛盾，故B正确．

C、对B而言受重力，竖直向上的支持力，如果A对B有弹力方向水平向右，那么B受到的三力不能平衡，与A、B均处于静止状态矛盾，故C错误．

D、图中物体A和物体B虽然接触，但没有发生弹性形变，故物体A与物体B间没有弹力，故D错误．

故选：B．