黄岩岛（下图），南海中的一个小岛，早在元朝时中国就进行有效管理。2012 年4 月，菲律宾与中国就其归属问题发生对峙，造成两国关系紧张。历史上，谁率领的船队经过该海域并对菲律宾进行友好访问？

A．鉴真

B．郑和

C．郑成功

D．麦哲伦