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题目分析：考查固定搭配以及不定式的否定式。固定搭配ask sb to do sth要求某人做某事；不定式的否定式是在不定式前面直接加not。句意：老师要求我们不要到深水区去游泳。故D正确。

点评：不定式的否定式就是在不定式符号前加not，实际上所有的非谓语动词的否定式都是在前面直接加Not.关于固定搭配，在平时要多加识记和归纳。