我国人民代表大会制度组织和活动的基本原则是( )。

A．民主集中制原则

B．人民当家作主原则

C．坚持 * * 党的领导

D．公平、公正、公开的原则

为了防止起重机在实际操作中发生危险（），必须很好地掌握起升机构地（）要领。