A、力是物体对物体的作用，这是力的概念，正确．

B、力可以改变物体的运动状态，这是说力的作用效果，也是对的．

C、在空中下落的物体不受力的作用，是错的，因为在空中下落的物体受重力和空气阻力的作用．

D、一个受力物体，同时也一定是施力物体，是对的，因为力是相互的，所以，受力物体同时也一定是施力物体．

故选C．