A、小朋友正在荡秋千时，其速度的大小和方向都变化，故运动状态改变；故A错误；

B、雨滴从空中竖直匀速下落，其运动方向和速度大小都不变，即运动状态不变；故B正确；

C、关闭发动机后，正在向前滑行的汽车，其速度大小在减小；故运动状态变化；故C错误；

D、停靠在路旁的自行车，处于静止状态，其运动状态不变；故D正确；

故选BD．