有一差动连接的液压缸，已知泵的额定流量为20L/min，泵的额定压力为6.3MPa，工作台快进、快退速度相同为v=0.1m/s，泵的容积效率η_v=0.85，总效率η=0.9，试计算液压缸内径D和活塞杆直径d的尺寸，以及电动机的驱动功率P_电。