A、苹果熟了，落向地面是由于受到重力的作用，即是由于地球吸引苹果的结果，故正确但不符合题意；

B、足球运动员用头顶球，球的运动方向改变了，这表明力可以改变物体的运动状态，故该选择正确但不符合题意；

C、人坐在沙发上，沙发陷进去，这表明力可以改变物体的形状，故该选择正确但不符合题意；

D、小孩推墙时，他先对墙施加了推力，由于物体间力的作用是相互的，所以在同时，墙给小孩一个相反的推力，故该选项错误但符合题意；

故选D．