参考答案：B

解析：哺乳动物体内氨的主要去路是合成尿素排出体外，肝脏是合成尿素的主要器官。氨转变为尿素是一个循环反应过程，称尿素循环，又称鸟氨酸精氨酸循环。其中精氨酸由精氨酸酶催化水解生成尿素和鸟氨酸，尿素可以通过肾脏随尿排出体外。因此，参与哺乳动物尿素循环的氨基酸是鸟氨酸。故答案选择B。