答案：D

题目分析：考查动词不定式用法。不定式的否定式是在不定式前面直接加Not;so as to 是不能放在句首的；in order to是可以放在句首的。句意：为了不错过早班火车，我们应该立刻出发。故D正确。

点评：本题要注意so as to和in order to…的用法区别；so as to…不能放在句首；in order to是可以在句首的。另外不定式的否定式是在to前面直接加not。