参考答案：5810990010

解析：

海关商品名称：羊毛或动物细毛制见底布刺绣品
海关商品备注：成匹,成条或成小块图案
海关编码：5810990010
法定单位一：千克
惠税：10%
普税：130%
增值税：17%