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力是物体间的相互作用，根据力的物质性可知力不能脱离物体而单独存在，A错误，力可以分为接触力和非接触力，如万有引力，B错误，根据力的相互性可得物体间的作用是相互的，C错误。力改变物体的运动状态，所以D正确。