参考答案：

(1)亲亲得相首匿原则的基本含义。亲亲得相首匿指的是亲属之间可以相互首谋隐匿犯罪行为。

(2)汉朝亲亲得相首匿原则的规定。汉宣帝时规定了亲亲得相首匿原则，根据规定，亲属中的卑幼首匿尊长的犯罪行为，不追究刑事责任；亲属中的尊长首匿卑幼的犯罪，一般犯罪不负刑事责任，死刑案件则上请廷尉，由其决定是否追究首匿者的责任。该原则一直为后世封建王朝所沿用。

(3)亲亲得相首匿原则的理论依据。该原则源于儒家孔子“父为子隐，子为父隐，直在其中”的思想。

(4)亲亲得相首匿原则的意义。该原则在法律中的确立，标志着封建法律开始儒家化。