机动车因故障在下坡道停车，要使用驻车制动器后将变速杆挂入空挡。

在我国现阶段，由于各种原因使得各级人民代表大会及其常务委员会的权力不实，威信不高。请分析如何坚持与完善人民代表大会制度。