参考答案：57024100

解析：

海关商品名称：制成的羊毛起绒地毯及铺地制品
海关商品备注：包括动物细毛制,未簇绒或未植绒
海关编码：57024100
法定单位一：千克
法定单位二：平方米
惠税：10%
普税：130%
增值税：17%