参考答案：57031000

解析：

海关商品名称：羊毛簇绒地毯及其他簇绒铺地制品
海关商品备注：包括动物细毛制,不论是否制成
海关编码：57031000
法定单位一：千克
法定单位二：平方米
惠税：14%
普税：130%
增值税：17%