A、皮球落地的瞬间，皮球形状改变，是地面对皮球的力的作用效果，故A正确．

B、熟透了的苹果落向地面的过程中，虽然方向没有变化，但它的速度不断增大，所以它的运动状态发生改变，故B错误．

C、物体间力的作用是相互的，如：球对拍施力的同时，拍对球也有力的作用，球对拍的作用和拍对球的作用是一对相互作用力，所以相互作用的一对力一定不能作用在同一个物体上，故C错误．

D、匀速直线上升的气球，其速度和运动方向都不发生改变，故运动状态不变，故D错误．

故选A．