A、重力的方向总是竖直向下的，这是正确的，但是如果物体是沿水平方向运动，在重力作用下，物体将做平抛运动，而不是竖直下落，故A错；

B、运动的物体，例如在水平路面上匀速行驶的汽车，是因为受到牵引力和阻力这对平衡力的作用，当突然刹车时，汽车速度突然减小，是因为刹车片给的摩擦阻力，改变了汽车的运动状态，而不是失去了力，故B错；

C、物体受到非平衡力的作用，还可以改变物体的运动方向，运动速度不一定变化，故C错；

D、一物体只受两个力作用，若两个力的三要素相同，即大小、方向、作用点相同，是非平衡力，物体的运动状态发生变化，正确．

故选D．