A、在水平桌面上沿圆形轨道运动且快慢不变的小火车，其速度大小不变，但运动方向发生了改变，故其运动状态改变；故A错误；

B、秋风中，树叶缓缓的飘落到地面上的过程中，树叶的速度大小和方向都会因风力而改变，其运动状态改变；故B错误；

C、发动汽车将汽车开出车站过程中，汽车在做加速运动；其运动状态改变；故C错误；

D、降落伞从空中匀速下落；降落伞受到的重力和阻力是一对平衡力，降落伞的运动速度大小和方向都不变，故其运动状态不变；故D正确；

故选D．