A、刚刚启动的火车，火车由静止到运动，由慢到快，运动快慢改变，物体的运动状态改变，不符合题意．

B、在水平路面上匀速直线行驶的汽车，汽车的运动快慢和运动方向都不改变，物体的运动状态没有发生改变，符合题意．

C、做匀速圆周运动的小球，小球的运动方向改变，物体的运动状态发生改变，不符合题意．

D、百米赛跑中正在冲刺的运动员，运动员在加速冲刺，运动快慢改变，物体的运动状态改变，不符合题意．

故选B．