A、自行车匀速转弯，运动方向发生了改变，说明物体的运动状态发生了改变，A不符合题意；

B、汽车在水平公路上加速运动，运动速度发生了改变，说明物体的运动状态发生了改变，B不符合题意；

C、人造卫生绕着地球运动，速度和运动方向都发生了改变，说明物体的运动状态发生了改变，C不符合题意；

D、小车在桌面上匀速直线运动速度和运动方向都没有发生改变，说明物体的运动状态不发生改变，D符合题意．

故选D．